报告时间：2025 年12月 24 日 下午3:30

报告地点：2号实验楼218

报告题目：无人机定位与导航技术研究

报告人：张宝军 副教授

报告简介：

无人机定位与导航技术是无人机自主飞行的核心，其发展直接关系到无人机在复杂环境中的安全性和任务执行效率。随着无人机在物流、农业、测绘、救援等领域的广泛应用，对高精度、高可靠性的定位与导航需求日益迫切。无人机定位与导航系统通过多种传感器和算法协同工作，确定无人机在三维空间中的位置、速度和姿态，并规划路径以实现自主飞行。报告主要聚焦GNSS与惯性导航融合技术、视觉定位技术和协同导航技术等无人机定位与导航技术。就目前面临的挑战和未来技术发展趋势，‌多模态融合、‌轻量化算法和‌真实环境迁移‌等技术展开讨论。通过多传感器融合和先进算法优化，无人机在物流、农业、救援等领域的应用潜力将进一步释放。未来研究聚焦于轻量化设计、实时性提升和复杂环境适应性，推动无人机技术的全面落地。

报告人简介：张宝军副教授，硕士生导师，1997年毕业于北京师范大学。研究方向主要包括无线定位与导航、室内定位技术等。

欢迎广大师生前来交流

电子工程院 集成电路学院

2025年12月22日