报告时间:2025 年12月 24 日 下午3:30
报告地点:2号实验楼218
报告题目:无人机定位与导航技术研究
报告人:张宝军 副教授
报告简介:
无人机定位与导航技术是无人机自主飞行的核心,其发展直接关系到无人机在复杂环境中的安全性和任务执行效率。随着无人机在物流、农业、测绘、救援等领域的广泛应用,对高精度、高可靠性的定位与导航需求日益迫切。无人机定位与导航系统通过多种传感器和算法协同工作,确定无人机在三维空间中的位置、速度和姿态,并规划路径以实现自主飞行。报告主要聚焦GNSS与惯性导航融合技术、视觉定位技术和协同导航技术等无人机定位与导航技术。就目前面临的挑战和未来技术发展趋势,多模态融合、轻量化算法和真实环境迁移等技术展开讨论。通过多传感器融合和先进算法优化,无人机在物流、农业、救援等领域的应用潜力将进一步释放。未来研究聚焦于轻量化设计、实时性提升和复杂环境适应性,推动无人机技术的全面落地。
报告人简介:张宝军副教授,硕士生导师,1997年毕业于北京师范大学。研究方向主要包括无线定位与导航、室内定位技术等。
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电子工程院 集成电路学院
2025年12月22日