报告时间：2025年05月30日下午2:30-5:30

报告地点：2号实验楼307会议室

报告题目1：高速远距离光通信中的先进调制方法：从光纤到自由空间

报告人：刘京天博士

报告简介：

21世纪，数据通信需求激增，使得更快、更高效的传输技术成为人们关注的焦点。长距离光纤通信的主要障碍是源于非线性效应的非线性噪声，虽然其可以被数字信号处理算法部分缓解，但光纤固有的非线性特性交织着显著的色散效应，对传输吞吐量的提升构成极大的挑战，通过信号调制技术解决信息源的非线性问题是研究的核心。本报告将聚焦于概率整形技术，与传统的调制方案相比，它具有优越的线性增益以及与传统调制硬件和软件的兼容性，重点围绕着具有非线性增益的概率整形方法研究展开介绍，从概率整形技术、非线性度量方法、序列选择、多维调制等方面出发，致力于提高远距离通信的传输容限，并进一步针对其在自由空间传输中太赫兹频段与空间光频段的应用展开探讨。

报告题目2：用于软体机械手物体识别的双模触觉电子皮肤研究

报告人：孟祥煜博士

报告简介：

近年来，柔性机械抓手在机器人领域的应用日益广泛，其在抓取易碎物品时展现出传统刚性抓手无法比拟的优势。然而，单一类型传感器难以精准获取接触表面信息，成为制约柔性机械抓手实现物体识别的关键瓶颈。本报告围绕柔性机械抓手的物体识别需求，介绍一种集成压力与曲率感知功能的双模电子皮肤。该电子皮肤通过抗弯曲结构设计的压力感知单元（检测范围0-7.5 N，误差3.92%）和预拉伸结构增强的曲率感知单元（检测范围0-0.5 cm⁻¹，灵敏度63.66%/cm⁻¹），实现了对接触表面压力分布与形状特征的独立检测。实验验证表明，其可通过单指多状态响应及三指抓取不同物体的场景，有效区分接触状态与物体轮廓信息，为柔性机器人在农业采摘、工业分拣等复杂任务中的应用提供了关键技术支撑。

报告题目3：毫米波平面反射阵天线和阶梯反射阵天线的研究

报告人：商语秋博士

报告简介：

毫米波和太赫兹波段天线，由于其频率高，所以相对于微波波段和其他较低频率的波段，可以取得较大的频带宽度。所以近些年以来，一直是无线通信、无线传输等领域研究的热点。随着频率的提高，传输损耗、材料特性、工艺特性特成为该领域要克服的技术关键点之一。毫米波波段和低频太赫兹波段的开发，可以为无线通信、遥测遥感、安全监测乃至下一代无线通信提供新的频率资源。本报告介绍了一种阶梯型反射阵天线，通过低交径比、反射阵元单元结构设计与阶梯结构使天线照射效率提高，并使其具有良好的斜入射特性。提出的方案为天线大幅提高增益带宽，提供了一种简单、可靠的方法。

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电子工程学院 集成电路学院

2025年5月28日