报告题目：四旋翼无人机室内定位与导航技术

报告时间：2022年12月15日（周四）下午3：30

报告人：张宝军

腾讯会议：638-556-522

随着无人机在室内场景的应用需求越来越大,国内外对无人机室内导航与飞行控制的研究也越来越受到重视。通常情况下室内环境较为复杂多变,精确而可靠的室内导航算法与飞行控制算法是保障无人机完成预定任务的关键。报告以小型四旋翼无人机的室内导航与控制为应用背景,对基于多传感器融合技术的室内导航定位技术和相关算法进行综述。

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电子工程学院

2022年12月13日